下水管穿孔自走式ロボットシステム
穿孔機 メーカー
・下水道カメラ車とシステム併用
・穿孔機付カメラでテレビ画像を見ながら作業を行う。
・更生時の前処理、取り付け管口穴あけ、仕上げ。
・管内の障害物除去、不明管路補修を行う穿孔機。
・ワンマンでコントロール可能。
・各種カッター刃を簡単取り付け穿孔機。
【障害物除去 デモ映像】
■ 穿孔機エアーホースサイズ:内径19㎜×外径27.5㎜、使用圧力：0-1.0MPa(kgf/cm2)
自走式穿孔機 センコーロボ – 2800システム 品番 BSR-2800
・適用管径：Ø200～Ø800㎜
・精密制御自走式穿孔ロボット
・ワイパー付曇止めカメラ
・整列式全自動巻き取りドラム ・15馬力コンプレッサー搭載 ・強力な吐出空気量 ・ワンマンコントロールが可能 更生工事前、前処理。 更生工事後、穿孔・仕上げ。 モルタル・木根・パッキン等除去。 更生工事後、穿孔・仕上げ。 管内の鉄筋・鋼製さや管等切断。 用途
取付管突出除去。
突出し管除去2本連続可。
本管コンクリート詰まり除去。
特長
穿孔機付カメラで画像を見ながら作業をおこなう！！
ワイパー装着によりホコリや汚水を除去し視野確保
エアーホース径を大径化（内径19mm）にすることでエアー供給量を増やし、パワフル、作業能率アップ。
- 自走にて下水道管（管径Ø200～Ø800㎜）の穿孔・管内処理(モルタル附着・突出管・木根・パッキン等の除去及び更生 工事後の削孔作業)
- 穿孔自走車にTVカメラ（ワイパー・曇り止め機能付き）が搭載されており、１台での管内作業が可能。
- 管更生時の前処理、取付け管口の穿孔、仕上げが1名で作業できる。
- 管内の障害物除去、閉塞管のはつり作業ができる。
- 市販の各種カッター刃が使用可能。
- 安全性・耐久性・作業効率を考えて開発された自走穿孔機（TVカメラ付）。
穿孔モーター
適用管径：Ø200～Ø600㎜
小型・強力で耐久性があり、安全な動力源として対応
- 【仕様】仕様
- ・質量(kg)：3.2
- ・高さ(mm)：133
- ・無負荷回転数(min-1[r.p.m])： 7,500回転
- ・ホースニップル：R3/8(雄ネジ)×1/2(ホース)
超強力モーター
日本製、高出力エアーモータ
突き出し管除去タイプ
過負荷状態で放置されても、破損することなく減速または停止するだけで負荷が減少すると自動復帰します。
穿孔機 刃
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本体 自走式穿孔ROBOT
用途に応じた多種類機器の取付可能！！
カメラヘッド
フルHDカメラ
解像度 1920×1080(1080P)
243万画素
上90°下90°回転。
結露や湿気によるくもりを防ぐ、業界初の独自技術を取り入れたくもり取り機能カメラ。
高輝度 LED×2灯。
- 【仕様：カメラヘッド】
- ・適用管径:Ø200～Ø800㎜
- ・イメージセンサー：1/2.8インチ Sony Exmor CMOS
- ・243万画素 SONY製
- ・質 量：2㎏
- 【仕様：ワイパーモータ】
- ・無負荷回転数r/min：8.8
- ・機械的瞬間許容トルクmN・m：588
- ・機械的瞬間許容トルクKgf-cm：6
- ・出力Ｗ：0.27
ワイパー機能付きによりホコリ・泥などが除去され、継続的な作業を可能とします。
コントローラー
GPS位置表示機能
文字入力・USB録画・キャプチャー機能
自動でスピードを一定に保ってくれるクルーズ機能
2本ののジョイスティックを操作して、作業能率アップ！
- 距離表示機能搭載
- サブライト調節機能
- ジョイスティックの簡単操作
- 【仕様】
- 電 源：AC100V±10%, 50/60Hz
- 消費電流：約300W
- 映像出力：HDMI・RCA、選択
- 動作環境：温度－20℃～＋60℃
- 【仕様】
- 巻取量：Φ8.5ｍｍX150m
- モーター：DC24V 60W 定格/回転方式：連続/正方向、逆方向に回転
- 適正トルク：1kg f.cm 最高回転速度：6700rpm 適正回転速度:5400rpm
- 外形寸法：(385mm×500mm×540mm) 幅×高さ×長さ
- 質 量：34kg(ケーブル重さを含む）
- ケーブルの前後入れ替え構造でケーブル使用寿命２倍
- 現場でケーブル修理可能な簡単な構造
- ケブラー（Kevlar）構造
- 【仕様】
- 外 径：Ø8.5㎜
- 長 さ：150m
- 線 数：複合19本
- 張力体：高抗張力繊維編組(ケブラー内蔵)
- 防水構造：水中形防水構造(ユネクタ接続時)
- 外 被：ポリウレタン（黒色）
- 質 量：15㎏/150m
- 現場でエア・エナジーを供給するコンプレッサー。
- 静かな防音構造、簡単な運転操作、モニタ表示などを装備。
- すでに実証済みの耐久性、動力ロスが少ない自慢の高性能コンプレッサー。
- 【仕様】
- ・空気量:1.4 m3/min
- ・吐出圧力：0.69 MPa(7.0 kgf/cm2)
- ・エンジン出力（kw/min-1）：
- 11.8 kW /3,500 min-1(16 PS /3,500 rpm)
- ・燃料タンク容量(ℓ)：18
- ・低騒音指定：超
- ・二次排出ガス対策：済み
- 安全性を徹底追及。ホース、金具の耐久性をより向上！！
- 軽く、疲れを感じさせない柔らかさ
- ゴムホースと比べ約40％軽く、片手でも楽に持てます。－10℃の作業環境でもOKです。
- 耐久性抜群の強さ
- 屈曲疲労に強く、一般塩ビホースに比べ約2倍以上の耐久性があります。
- 安全性を追求した金具。
- 金具セット品はカシメやバンド一体型カップリングを採用し、より安全性を向上させました。
- 【仕様】
- ・ホースサイズ:内径19㎜×外径27.5㎜
- ・使用圧力：0-1.0MPa(kgf/cm2)
- ・ホース長さ：50m×3
- ・セット重量：32kg
- ・
ケーブルドラム
巻き取りの調整機能搭載
ケーブルの前後入れ替え構造でケーブル使用寿命２倍
現場でケーブル修理可能な簡単な構造
ケーブル
ケブラー（Kevlar）採用
＊ ケブラー（Kevlar）とは芳香族ポリアミド系樹脂の登録商標である。1965年に開発され、デュポン社によって1970年代初期に商業的に使用され始めた。正式名称はポリパラフェニレンテレフタルアミド。
ケブラーの構造(太線: モノマー単位、点線: 水素結合)
特徴：
ケブラーはパラフェニレンジアミンとテレフタル酸クロリドの重合によって得られ、分子構造が剛直で直鎖状の骨格を持つために、高強度・高耐熱性であり、同じ重さの鋼鉄と比べて5倍の強度を持つ。また、ケブラーは結晶性のポリマーであり、齡ﾊの有機溶媒に溶けず、溶融もしないために成形が困難なポリマーである。そのため、濃硫酸に溶解することで成形していることも大きな特徴である。
ケブラーには、ケブラー、ケブラー29、ケブラー49の3種類があり、ケブラー49は全てのアラミド繊維の中でも最高の引っ張り強度を持つと考えられており、繊維強化プラスチックの補強、船体、飛行機、自転車、ヨットの帆、特殊な用途ではボディアーマー防刃ベストなどに使用されている。
エンジンコンプレッサー
【エアーホース】
【現場工事映像】
-Ø250本管内150㎜ヒューム管
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-Ø300本管内150㎜被覆取付管
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-Ø250㎜ヒューム管
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-Ø250㎜更生管、Ø150㎜取付管穿孔
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-取付管TVカメラの映像を見ながら作業を行う。
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穿孔機車
お問い合わせ：E-mail
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