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下水管穿孔自走式ロボットシステム

穿孔機 メーカー

・適用管径:Ø200~Ø1000㎜
・下水道カメラ車とシステム併用
・穿孔機付カメラでテレビ画像を見ながら作業を行う。
・更生時の前処理、取り付け管口穴あけ、仕上げ。
・管内の障害物除去、不明管路補修を行う穿孔機。
・ワンマンでコントロール可能。
・各種カッター刃を簡単取り付け穿孔機。

【障害物除去 デモ映像】

  • 障害物除去 デモ映像

    ■ 穿孔機エアーホースサイズ:内径19㎜×外径27.5㎜、使用圧力:0-1.0MPa(kgf/cm2)

  • 先端部の仕様
  • ・無負荷打撃数(rpm):4000
  • ・空気消費量(m³/min):0.4
  • ・使用空気圧(Mpa):0.4~0.6
  • ・ピストン直径×衛径(mm):25×22
  • ・全長(mm):232
  • ・重量(g):1490
  •  

    自走式穿孔機 センコーロボ – 2800システム 品番 BSR-2800

    ・適用管径:Ø200~Ø800㎜

    ・精密制御自走式穿孔ロボット

    ・ワイパー付曇止めカメラ

    ・整列式全自動巻き取りドラム

    ・15馬力コンプレッサー搭載

    ・強力な吐出空気量

    ・ワンマンコントロールが可能

    用途

    特長


    更生工事前、前処理。

    更生工事後、穿孔・仕上げ。

    モルタル・木根・パッキン等除去。

    更生工事後、穿孔・仕上げ。

    管内の鉄筋・鋼製さや管等切断。

    取付管突出除去。

    突出し管除去2本連続可。

    本管コンクリート詰まり除去。

    特長

    穿孔機付カメラで画像を見ながら作業をおこなう!!

    ワイパー装着によりホコリや汚水を除去し視野確保

    エアーホース径を大径化(内径19mm)にすることでエアー供給量を増やし、パワフル、作業能率アップ。

    自走にて下水道管(管径Ø200~Ø800㎜)の穿孔・管内処理(モルタル附着・突出管・木根・パッキン等の除去及び更生 工事後の削孔作業)
    穿孔自走車にTVカメラ(ワイパー・曇り止め機能付き)が搭載されており、1台での管内作業が可能。
    管更生時の前処理、取付け管口の穿孔、仕上げが1名で作業できる。
    管内の障害物除去、閉塞管のはつり作業ができる。
    市販の各種カッター刃が使用可能。
    安全性・耐久性・作業効率を考えて開発された自走穿孔機(TVカメラ付)。

    穿孔モーター

    日本製、強力エアーモーター

    適用管径:Ø200~Ø600㎜

    小型・強力で耐久性があり、安全な動力源として対応

    【仕様】仕様
    ・質量(kg):3.2
    ・高さ(mm):133
    ・無負荷回転数(min-1[r.p.m]): 7,500回転
    ・ホースニップル:R3/8(雄ネジ)×1/2(ホース)
    エンジンコンプレッサー車に搭載


    ・PSPC基準対応

    超強力モーター

    日本製、高出力エアーモータ

    突き出し管除去タイプ

    過負荷状態で放置されても、破損することなく減速または停止するだけで負荷が減少すると自動復帰します。

  • 【仕様】
  • ・適用管径:Ø300~Ø800㎜
  • ・無負荷回転数:7100min(min-1)
  • ・全高:187mm
  • ・ホース外径:27.5㎜
  • ・ホース内径:19.0㎜
  • ・空気消費量:1.55㎥/min
  • ・寸法:178×115×90㎜(H×W×D)
  • ・質 量:4.7kg


  • 穿孔機 刃

    詳細はこちら

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    本体 自走式穿孔ROBOT

    自走車により、位置合わせ簡単!!

    用途に応じた多種類機器の取付可能!!

  • 【仕様 】
  • ・適用管径:Ø200~Ø800㎜
  • ・駆動方式:4輪全輪駆動
  • ・駆動モーター:強力DCモーター×4
  • ・材質:ステンレス・Duralumin・黄銅
  • ・グラインダー:空圧式
  • ・カッター首振角度:540°
  • ・防水構造:完全防水構造
  • ・カメラヘッド:曇り止めカメラ
  • ・寸法:H160×D175×W730mm(~1000mm)
  • ・質 量:39㎏(~53kg)
  • カメラヘッド

    カメラヘッド

    フルHDカメラ

    解像度 1920×1080(1080P)

    243万画素

    上90°下90°回転。

    結露や湿気によるくもりを防ぐ、業界初の独自技術を取り入れたくもり取り機能カメラ。

    高輝度 LED×2灯。

    • 【仕様:カメラヘッド】
    • ・適用管径:Ø200~Ø800㎜
    • ・イメージセンサー:1/2.8インチ Sony Exmor CMOS
    • ・243万画素 SONY製
    • ・質 量:2㎏
    • ワイパー機能付きによりホコリ・泥などが除去され、継続的な作業を可能とします。

    • 【仕様:ワイパーモータ】
    • ・無負荷回転数r/min:8.8
    • ・機械的瞬間許容トルクmN・m:588
    • ・機械的瞬間許容トルクKgf-cm:6
    • ・出力W:0.27

    コントローラー

    コントローラー
    高さ自動調整スイッチ

    GPS位置表示機能

    文字入力・USB録画・キャプチャー機能

    自動でスピードを一定に保ってくれるクルーズ機能
    2本ののジョイスティックを操作して、作業能率アップ!
         
    • 距離表示機能搭載
    • サブライト調節機能
    • ジョイスティックの簡単操作
    【仕様】
    電  源:AC100V±10%, 50/60Hz
    消費電流:約300W
    映像出力:HDMI・RCA、選択
    動作環境:温度-20℃~+60℃

    ケーブルドラム

    ケーブルドラム
    整列式、全自動巻き取りドラム

    巻き取りの調整機能搭載

    ケーブルの前後入れ替え構造でケーブル使用寿命2倍

    現場でケーブル修理可能な簡単な構造

    【仕様】
    巻取量:Φ8.5mmX150m
    モーター:DC24V 60W 定格/回転方式:連続/正方向、逆方向に回転
    適正トルク:1kg f.cm 最高回転速度:6700rpm 適正回転速度:5400rpm
    外形寸法:(385mm×500mm×540mm) 幅×高さ×長さ
    質  量:34kg(ケーブル重さを含む)

    ケーブル

    ケブラー(Kevlar)採用
    • ケーブルの前後入れ替え構造でケーブル使用寿命2倍
    • 現場でケーブル修理可能な簡単な構造
    • ケブラー(Kevlar)構造
    ケーブルドラム

    * ケブラー(Kevlar)とは芳香族ポリアミド系樹脂の登録商標である。1965年に開発され、デュポン社によって1970年代初期に商業的に使用され始めた。正式名称はポリパラフェニレンテレフタルアミド。
    ケブラーの構造(太線: モノマー単位、点線: 水素結合)
    特徴:
    ケブラーはパラフェニレンジアミンとテレフタル酸クロリドの重合によって得られ、分子構造が剛直で直鎖状の骨格を持つために、高強度・高耐熱性であり、同じ重さの鋼鉄と比べて5倍の強度を持つ。また、ケブラーは結晶性のポリマーであり、齡ハの有機溶媒に溶けず、溶融もしないために成形が困難なポリマーである。そのため、濃硫酸に溶解することで成形していることも大きな特徴である。
    ケブラーには、ケブラー、ケブラー29、ケブラー49の3種類があり、ケブラー49は全てのアラミド繊維の中でも最高の引っ張り強度を持つと考えられており、繊維強化プラスチックの補強、船体、飛行機、自転車、ヨットの帆、特殊な用途ではボディアーマー防刃ベストなどに使用されている。

    【仕様】
    外 径:Ø8.5㎜
    長 さ:150m
    線 数:複合19本
    張力体:高抗張力繊維編組(ケブラー内蔵)
    防水構造:水中形防水構造(ユネクタ接続時)
    外 被:ポリウレタン(黒色)
    質 量:15㎏/150m

    エンジンコンプレッサー

    エンジンコンプレッサー車に搭載
     ≪ハイエース車内搭載≫

    • 現場でエア・エナジーを供給するコンプレッサー。
    • 静かな防音構造、簡単な運転操作、モニタ表示などを装備。
    • すでに実証済みの耐久性、動力ロスが少ない自慢の高性能コンプレッサー。
    • 【仕様】
    • ・空気量:1.4 m3/min
    • ・吐出圧力:0.69 MPa(7.0 kgf/cm2)
    • ・エンジン出力(kw/min-1):
    •  11.8 kW /3,500 min-1(16 PS /3,500 rpm)
    • ・燃料タンク容量(ℓ):18
    • ・低騒音指定:超
    • ・二次排出ガス対策:済み
    •    

    【エアーホース】

    • 安全性を徹底追及。ホース、金具の耐久性をより向上!!
    • 軽く、疲れを感じさせない柔らかさ
    • ゴムホースと比べ約40%軽く、片手でも楽に持てます。-10℃の作業環境でもOKです。
    • 耐久性抜群の強さ
    • 屈曲疲労に強く、一般塩ビホースに比べ約2倍以上の耐久性があります。
    • 安全性を追求した金具。
    • 金具セット品はカシメやバンド一体型カップリングを採用し、より安全性を向上させました。
    • 【仕様】
    • ・ホースサイズ:内径19㎜×外径27.5㎜
    • ・使用圧力:0-1.0MPa(kgf/cm2)
    • ・ホース長さ:50m×3
    • ・セット重量:32kg
    •    
    カタログ


    エンジンコンプレッサー車に搭載
    . コンクリート除去デモ映像☟
    コンクリート除去デモ映像コンクリート除去デモ映像 2
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    穿孔現場
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    【現場工事映像】

    取付管突出し除去
    取付管突出し除去
    -Ø250本管内150㎜ヒューム管


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    取付管内面被覆
    取付管内面被覆、突出し除去
    -Ø300本管内150㎜被覆取付管


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    樹木根侵入除去
    樹木根侵入除去
    -Ø250㎜ヒューム管


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    樹木根侵入除去
    下水管更生後の取付管穿孔
    -Ø250㎜更生管、Ø150㎜取付管穿孔


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    更生工事後仕上げ
    更生工事後仕上げ
    -取付管TVカメラの映像を見ながら作業を行う。


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    穿孔機車

    . ※掲載した製品は 性能・機能向上のために、仕様およびデザインを予告なく変更する場合があります。

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    会社情報

    株式会社ビーエスエル (BSL CO., LTD.)
    本社:〒210-0025 神奈川県川崎市川崎区下並木11-5
       TEL:044-200-4582 FAX:044-271-1720
    横浜営業所 メンテナンスセンター

        〒224-0024  神奈川県横浜市都筑区東山田町1533-2
       TEL:045-717-7057 FAX:045-717-7754