センコーロボ – SH-1000システム
削孔機 自走式穿孔ロボット
■品番：SH-1000
■適用管径：Ø200～Ø1000㎜
■Ø170㎜から作業可能
■精密制御自走式穿孔ロボット
■削孔 下水道ロボット
■ワイパー付曇止めカメラ搭載
■整列式全自動巻き取りドラム ■15馬力(11000W)パワー穿孔モーター、ノンストップで4 時間超の連続駆動！！ ■ワンマンコントロールが可能 ■FHD 1080Pハイビジョンカメラ採用 ■距離/角度表示 ■USB映像録画及び一時停止機能 ■GPS位置情報表示！！ 更生工事前、前処理。 更生工事後穿孔・仕上げ。 モルタル・木根・パッキン等除去。 管内の鉄筋・鋼製さや管等切断。 用途
取付管突出除去。
更生管、更生材料引抜作業。
突出し管除去2本連続可能。
本管コンクリート詰まり除去。
特長
穿孔機付カメラで画像を見ながら作業をおこなう！！
ワイパー装着によりホコリや汚水を除去し視野確保
エアーホース径を大径化（内径19mm）にすることでエアー供給量を増やし、パワフル、作業能率アップ。
- 自走にて下水道管（管径Ø200～Ø1000㎜）の穿孔・管内処理(モルタル附着・突出管・木根・パッキン等の除去及び更生 工事後の削孔作業)
- 穿孔自走車にTVカメラ（ワイパー・曇り止め機能付き）が搭載されており、１台での管内作業が可能。
- 管更生時の前処理、取付け管口の穿孔、仕上げが1名で作業できる。
- 管内の障害物除去、閉塞管のはつり作業ができる。
- 市販の各種カッター刃が使用可能。
- 安全性・耐久性・作業効率を考えて開発された自走穿孔機（TVカメラ付）。
穿孔モーター
15馬力(11000W)パワー穿孔モーター、
ノンストップで4 時間超の連続駆動！！ 適用管径：Ø200～Ø1000㎜小型・強力で耐久性があり、安全な動力源として対応
- 【仕様】仕様
- ・質量(kg)：3.2
- ・高さ(mm)：133
- ・無負荷回転数(min-1[r.p.m])： 7,500回転
超強力モーター
日本製、高出力エアーモータ
突き出し管除去タイプ
過負荷状態で放置されても、破損することなく減速または停止するだけで負荷が減少すると自動復帰します。
穿孔機 刃
本体 自走式穿孔ROBOT
用途に応じた多種類機器の取付可能！！
カメラヘッド（Ø200～Ø600㎜用）
ハイビジョンカメラ
解像度FHD 1920×1080(1080P)
243万画素
上90°下90°回転。
結露や湿気によるくもりを防ぐ、業界初の独自技術を取り入れたくもり取り機能カメラ。
高輝度 LED×2灯。
- 【仕様：カメラヘッド】
- ・適用管径:Ø200～Ø600㎜
- ・イメージセンサー：1/2.8インチ Sony Exmor CMOS
- ・243万画素 SONY製
- ・質 量：2㎏
- 【仕様：ワイパーモータ】
- ・無負荷回転数r/min：8.8
- ・機械的瞬間許容トルクmN・m：588
- ・機械的瞬間許容トルクKgf-cm：6
- ・出力Ｗ：0.27
ワイパー機能付きによりホコリ・泥などが除去され、継続的な作業を可能とします。
カメラヘッド（Ø400～Ø1000㎜用）
Panasonic CMOSセンサー
255万画素！！
FHD / フルハイビジョン1080P
自動/手動フォーカス機能
左右パン360°エンドレス回転
上下チルト各120°回転撮影
- 【仕様】
- 適用管径：Ø400～1000㎜
- 撮像素子：1/3″ 2MP Panasonic CMOS sensor
- 解像度：1080p 60fps
- ズーム：10倍光学ズーム
- 総画素数：255万画素
- 映像出力：HD-SDI,HDMI
- 照 明： 超高輝度 LED11灯（側視照明：9灯、直視照明2灯）
- 防水性：水中形防水構造 IP68
- 材 質：ジュラルミン(Duralumin)
- 寸 法：外径Ø92㎜、長さ236㎜
- 質 量：2㎏
コントローラー
■GPS位置表示機能
■文字入力・USB録画・キャプチャー機能
■自動でスピードを一定に保ってくれるクルーズ機能
■2本ののジョイスティックを操作して、作業能率アップ！
- 距離表示機能搭載
- サブライト調節機能
- ジョイスティックの簡単操作
- 【仕様】
- 電 源：AC100V±10%, 50/60Hz
- 消費電流：約300W
- 映像出力：HDMI・RCA、選択
- 動作環境：温度－20℃～＋60℃
- 【仕様】
- 巻取量：Ø8.5㎜×150m
- 最高回転速度：6700rpm 適正回転速度：5400rpm
- 定格出力：90W
- 消費電力：～200W
- 質 量：37.2㎏（ケーブル重さを含む）
- 外形寸法：(400mm×650mm×620mm) 幅×高さ×長さ
- 質 量：37.2㎏（ケーブル重さを含む）
- ケーブルの前後入れ替え構造でケーブル使用寿命２倍
- 現場でケーブル修理可能な簡単な構造
- 【仕様】
- 外 径：Ø8.5㎜
- 長 さ：150m
- 線 数：複合17本
- 質 量：15㎏/150m
- 現場でエア・エナジーを供給するコンプレッサー。
- 静かな防音構造、簡単な運転操作、モニタ表示などを装備。
- すでに実証済みの耐久性、動力ロスが少ない自慢の高性能コンプレッサー。
- 【仕様】
- ・空気量:1.4 m3/min
- ・吐出圧力：0.69 MPa(7.0 kgf/cm2)
- ・エンジン出力（kw/min-1）：
- 11.8 kW /3,500 min-1(16 PS /3,500 rpm)
- ・燃料タンク容量(ℓ)：18
- ・低騒音指定：超
- ・二次排出ガス対策：済み
- 安全性を徹底追及。ホース、金具の耐久性をより向上！！
- 軽く、疲れを感じさせない柔らかさ
- ゴムホースと比べ約40％軽く、片手でも楽に持てます。－10℃の作業環境でもOKです。
- 耐久性抜群の強さ
- 屈曲疲労に強く、一般塩ビホースに比べ約2倍以上の耐久性があります。
- 安全性を追求した金具。
- 金具セット品はカシメやバンド一体型カップリングを採用し、より安全性を向上させました。
- 【仕様】
- ・ホースサイズ:内径19㎜×外径27.5㎜
- ・使用圧力：0-1.0MPa(kgf/cm2)
- ・ホース長さ：50m×3
- ・セット重量：32kg
- ※掲載した製品は 性能・機能向上のために、仕様およびデザインを予告なく変更する場合があります。
ケーブルドラム
整列式、全自動巻き取りドラム
エンコーダによる距離測定
ケーブルの前後入れ替え構造で使用寿命２倍
現場で修理可能な簡単な構造
ケーブルにたるみが生じない
ケーブル
ケブラー（Kevlar）採用外被：ポリウレタン（黒色）
ケブラーの構造(太線: モノマー単位、点線: 水素結合)
エンジンコンプレッサー
【エアーホース】
【現場工事映像】
ーコンクリート完全閉塞抜きの映像ー
-特殊閉塞抜き刃
-特殊モータ
-管径：200㎜
-閉塞区間5ｍ
-管種：VP管
-管径：200㎜
ー穿孔の映像ー
-穿孔・広げ作業用刃
-BDH-1810
-管径：250㎜
-ダイヤモンドホルソー
-細目超硬チップ砥石
-ダイヤモンドホルソー
-超硬チップの刃
-BDH-124
-管径：400㎜
-ダイヤモンドの刃
-HP＋更生管厚さ、約100㎜
-管径：800㎜
ー突出管除去の映像ー
-ダイヤモンド砥石
-管径：250㎜
-超硬チップの刃
-管径：300㎜
-2023年和歌山県現場
-管径：500㎜
-11,000W(15馬力)モーター
-管径：600㎜
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ー障害物除去の映像ー
-ダイヤモンド砥石
-刃：品番 BDH-282
-管径：600㎜
-ダイヤモンド砥石
-刃：品番 BDH-3828
-管径：200㎜
-ダイヤモンド砥石
– 刃 品番 BDH-282
-管径：250㎜
穿孔機車
カタログ
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