ゲスイカム-HD1000システム　品番 GHD-1000　

下水道点検ロボット

■ 品番：GHD-1000

■ フルハイビジョンカメラ搭載

■ ワンタッチ原点復帰機能

■ 適用管径：Ø200～1000㎜

■ 高低遠隔調整電動リフト

■ リアルタイムで映像配信できる機能

■ オートアイリス機能

■ オートフォーカス(AF)＋マニュアルフォーカス(MF)

　ー曲管走行の現場映像ー　

-管径：200㎜
-圧送管路
-曲管45°走行
-傾斜35°走行
-左右独立駆動方式
-すぐれた傾斜登坂能力
-GPS位置情報表示
-HD 1080P映像

■ 255万画素！！

■ 10倍光学ズーム

■ 文字入力/USB録画(256GB)/キャプチャー/一時停止機能

■ 報告書作成システム（オプション）
　高低電動リフト機能ーデモ
　　　　　　▼

下水管調査HDTVカメラシステム

【フルハイビジョン映像】

■ 現場:本管(Φ250㎜)、取付管

■ フルハイビジョンカメラ！！

■ 255万画素！！

下水道本管検査に対応する自走式カメラシステム。

カメラの高低、遠隔調整電動リフト。

障害物や段差・管ズレを楽々乗り越える自走車。

小型、軽量強力な走行性と多様な機能を併せ持った実用的な自走車。

現場で必要な機能が集約された簡単かつ実用的な下水道管内カメラ車両。

低コストで効率の高い業務成果をあげる事ができるシステム。

ロボットによる管路点検調査。

自走車 GHD-1000

滑らない車輪構造！！

高さを自在に遠隔調整できる装置

下水道点検調査ロボット

左右独立駆動方式

4輪全輪駆動方式

すぐれた傾斜面登坂能力

【仕様】

適用管径：Ø200㎜～Ø1000㎜

モーター：90W 強力DCモーター

動作環境：温度-20℃～60℃

駆動方式：4輪駆動

サブライト：5W型・10W型 LED×各2個

防水性：水中形防水構造 IP68

走行速度：最大約30m/分

主材質：ジュラルミン(Duralumin)＆ステンレス鋼

寸　　法：140㎜×123㎜×520㎜（～743mm）
　　　　　　　（幅×高さ×長さ）

質　　量：最小17㎏/最大32㎏

カメラヘッド

Panasonic CMOSセンサー

255万画素！！

FHD / フルハイビジョン1080P

10倍光学ズーム

自動/手動フォーカス機能

左右パン360°エンドレス回転

上下チルト各120°回転撮影

カメラヘッド回転角度のモニター表示機能

半永久的なLED使用

下水道点検カメラ
　　　

【仕様】

適用管径：Ø200～1000㎜

撮像素子：1/3″ 2MP Panasonic CMOS sensor

解像度：1080p 60fps

ズーム：10倍光学ズーム

総画素数：255万画素

映像出力：HD-SDI,HDMI

照　明：超高輝度 LED11灯（側視照明：9灯、直視照明2灯）

防水性：水中形防水構造 IP68

材　質：ジュラルミン(Duralumin)

寸　法：外径Ø92㎜、長さ236㎜

質　量：2㎏

コントローラー

高さ自動調整スイッチ。

GPS位置表示機能。

日本語入力・USB録画・キャプチャー・一時停止機能。

パン360°・チルト240°コントロール。
ケース式コントローラーもあります。
自動でスピードを一定に保ってくれるクルーズ機能。
AUTO/MANUAL フォーカスコントロール機能。
2本ののジョイスティックを操作して、作業能率アップ！

　　　
距離 / 角度表示機能搭載

サブライト調節機能

左右折調節機能

【仕様】

電　　源：AC100V±10%, 50/60Hz

寸　　法：480㎜×108㎜×355㎜（W×H×D）

消費電力：300W

映像出力：HDMI・RCA　選択

動作環境：温度－10℃～＋50℃

ケーブルドラム

整列式、全自動巻き取りドラム

エンコーダによる距離測定

ケーブルの前後入れ替え構造で使用寿命２倍

現場で修理可能な簡単な構造

ケーブルにたるみが生じない

【仕様】

巻取量：Ø8.5㎜×150m

最高回転速度：6700rpm 適正回転速度：5400rpm

外形寸法：(400mm×650mm×620mm)　幅×高さ×長さ

質　　量：37.2㎏（ケーブル重さを含む）

ケーブル
ケブラー（Kevlar）採用
外被：ポリウレタン（黒色）

ケーブルの前後入れ替え構造でケーブル使用寿命２倍
現場でケーブル修理可能な簡単な構造

＊ケブラー（Kevlar）とは芳香族ポリアミド系樹脂の登録商標である。1965年に開発され、デュポン社によって1970年代初期に商業的に使用され始めた。正式名称はポリパラフェニレンテレフタルアミド。
ケブラーの構造(太線: モノマー単位、点線: 水素結合)

【仕様】

外　径：Ø8.5㎜

長　さ：150m

線　数：複合17本

質　量：15㎏/150m

車輪

■多種類タイヤで段差や障害物を乗り越える！

■滑らない車輪・タイヤ！！

デジタルアナログ映像比較

※掲載した製品は性能・機能向上のために、仕様およびデザインを予告なく変更する場合があります。

【現場調査映像】

　ー曲管走行の映像ー　

-45°曲管走行
-傾斜35°走行
-管径：200㎜
-圧送管路

フルハイビジョンアナライザー

■距離計・角度計の画面表示

■画面にスーパーした文字は、文字の周辺を縁取りすることにより、カメラ映像の明るさに関係なく、鮮明で見やすく目の疲れを感じさせません。また、元のカメラ映像を損ねることなく、録画機に記録しても鮮明に再生されます。

■文字は漢字表示で、位置はドット単位で移動でき、地名や氏名等も漢字で入力できます。

■水深測定、蛇行測定、管変形の偏平率を測定できます。 (継手部のみ)

■スケール機能により、物体の長さを直接、測定することができます。

■移動できる大きな十字形のものさし(十字形)を表示します。

■カメラケーブル巻取時に、巻取り終了をブザーで知らせます。

■ボイスインサーター(N7470)と組合せて使用すると音声合成による声入れができます。

■マイクアンプを内蔵しています。

【仕様】

–入出力映像信号：DVI 1920×1080

-文字ドット構成：6×16ドット

-消費電力：約10W

-電　　源：AC 1OOV±10%　50/60Hz

-文字入力：ワンタッチ選択方式、かな漢字変換入力、他

自動報告書作成システム HD 1080P用

製品説明

１．報告書作成作業の大幅な省力化

　ＴＶカメラ車の中で、調査中に入力したデータを直接取り込む為、調査後の

　コーヒーブレイクの間に報告書が自動作成されます。

【作成帳票：（標準仕様）】

本管）　記録表、総括表、集計表、不良一覧表、写真リスト

取付管）記録表、個別記録表、集計表、不良一覧表、写真一覧

【作成録帳票：（東京都仕様）】

本管）　記録表、集計表、写真リスト

取付管）記録表、集計表、写真リスト、簡易記録表

人孔）　集計表、調査表、写真リスト

桝）　　集計表、調査表、写真リスト

その他）距離精度表、事前調査表、事前調査集計表、調査概要

２．提出書類のペーパーレス化（オプション）(*1)

　　提出する書類をＣＤ/ＤＶＤに収録することができきます。

　　収録帳票：（標準仕様）

　　　　本管）　　記録表、総括表、集計表、不良項目一覧表、写真一覧、動画(コマ撮り)、地図

　　　　取付管）　記録表、集計表、不良項目一覧表、写真一覧、動画(コマ撮り)、地図

３．写真、動画もＣＤ/ＤＶＤ化(*1)

　　ＣＤ１枚に写真約１万枚！又は動画約２時間分！を収録可能

　　また、地図もＣＤ／ＤＶＤに収録されており、地図上のスパン又は取付管上を

　　クリックすると記録表が表示され

　　表示された記録表上をクリックで写真＆動画の表示が可能！！！　

　　直感的で、検索が容易な報告書になっています。

４．閲覧用の特別なソフトは不要(*1)

　　ＣＤに閲覧用ソフトも記録されているため、収録した、帳票は特別なソフトなしで、

　　閲覧することが可能。

５．Ｅｘｃｅｌ化で報告書データの二次利用が可能

　　Ｅｘｃｅｌファイルも出力できるので、さまざまな二次利用が可能。

(*1)東京都仕様は２，３，４項は非対応

※ 取扱説明書をご希望の場合、お問い合わせフォームよりお問い合わせください。

ローラー類

・

カメラ車

ハイエース車

詳細はこちら

NV-200車

詳細はこちら

エブリィ車

詳細はこちら

.　下水道管テレビカメラ調査

下水道管内カメラ車両　ハイエース車架装

■ 1台で2台分の役割
（下水道TVカメラ搭載車＆センコーロボ自走式削孔車)

■ コンプレッサ(15馬力)搭載

■ 柱取付式ジブクレーン設置
　・　アーム可働角度180°
　・　屈折部：アーム可働角度270°
　・　電動チェーンブロック

【ハイエース架装内容】

　１、床面ステン張り

　２、電気配線

　３、各コンセント設置

　４、内装

　５、システム設置

　６、灯設置

　７、ホンダ製のインバーター発電機EU28is

　８、モニタ×3

　９、灯×4

　１０、作業中,警告灯×2
　※、柱取付式ジブクレーン-自在関節式-搭載(オプション)
　※、エンジンコンプレッサー搭載(オプション)
　※、電動チェーンブロック(オプション)

【システム設置機器】