下水道 点検 ロボット

■ 販売価格：￥4,980,000(税別)

■ 品番：GHD-1000

■ FHD ハイビジョンカメラ

■ 適用管径：Ø200～1000㎜

■ 高低遠隔調整電動リフト

■ リアルタイムで映像配信できる機能

■ 左右独立駆動方式

■ 207万画素！！

■ GPS位置情報表示

■ 10倍光学ズーム

■ 文字入力/USB録画(128GB)/キャプチャー/一時停止機能

■ 報告書作成システム（オプション）

■ ゲスイカム-HD1000システム一式・構成品：①自走車②カメラヘッド③コントローラー④ケーブルドラム⑤ケーブル150m⑥必須附属品。

　高低電動リフト機能ーデモ
　　　　　　▼

下水管調査HDTVカメラシステム

【デジタルFHD映像】

■ 現場:本管(Φ250㎜)、取付管

■ ハイビジョンカメラ！！

■ 207万画素！！

下水道本管検査に対応する自走式カメラシステム。

カメラの高低、遠隔調整電動リフト。

障害物や段差・管ズレを楽々乗り越える自走車。

小型、軽量強力な走行性と多様な機能を併せ持った実用的な自走車。

現場で必要な機能が集約された簡単かつ実用的な下水道 管内 カメラ 車両。

低コストで効率の高い業務成果をあげる事ができるシステム。

ロボットによる管路点検調査。

自走車 GHD-1000

滑らない車輪構造！！

高さを自在に遠隔調整できる装置

下水道 点検 調査ロボット

左右独立駆動方式

4輪全輪駆動方式

すぐれた傾斜面登坂能力

完全防水構造

【仕様】

適用管径：Ø200㎜～Ø1000㎜

走行速度：最大約40m/分

主 材 質：ジュラルミン(Duralumin)

寸　　法：160㎜×175㎜×600㎜（～770mm）
　　　　　　　（幅×高さ×長さ）

質　　量：最小11㎏/最大32㎏

　　　　　各、調査管径により重さ可変

カメラヘッド

Panasonic CMOSセンサー

207万画素！！

FHD / フルハイビジョン1080P

自動/手動フォーカス機能

左右パン360°エンドレス回転

上下チルト各120°回転撮影

カメラヘッド回転角度のモニター表示機能

半永久的なLED使用

下水道 点検 カメラ

　　　

【仕様】

適用管径：Ø200～1000㎜

撮像素子：1/3 “2MP Panasonic CMOSセンサー

ズーム：10倍光学ズーム

画素数：207万画素　1920×1080ピクセル

映像出力：HD-SDI

照　明： 最新高輝度 LED

防水性：水中形防水構造 IP68

材　質：ジュラルミン(Duralumin)

寸　法：外径Ø95㎜、長さ250㎜

質　量：2㎏

コントローラー

　　　
• 距離表示機能搭載
• サブライト調節機能
• 左右折調節機能

【仕様】

電　　源：AC100V±10%, 50/60Hz

寸　　法：480㎜×108㎜×355㎜（W×H×D）

消費電流：300W

映像出力：HDMI・RCA　選択

動作環境：温度－10℃～＋50℃

ケーブルドラム

整列式、全自動巻き取りドラム

エンコーダによる距離測定

ケーブルの前後入れ替え構造で使用寿命２倍

現場で修理可能な簡単な構造

ケーブルにたるみが生じない

【仕様】

巻取量：Ø8.5㎜×150m

最高回転速度：6700rpm 適正回転速度：5400rpm

外形寸法：(400mm×650mm×620mm)　幅×高さ×長さ

質　　量：37.2㎏（ケーブル重さを含む）

ケーブル

ケブラー（Kevlar）採用
外被：ポリウレタン（黒色）

• ケーブルの前後入れ替え構造でケーブル使用寿命２倍
• 現場でケーブル修理可能な簡単な構造

＊ ケブラー（Kevlar）とは芳香族ポリアミド系樹脂の登録商標である。1965年に開発され、デュポン社によって1970年代初期に商業的に使用され始めた。正式名称はポリパラフェニレンテレフタルアミド。
ケブラーの構造(太線: モノマー単位、点線: 水素結合)

【仕様】

外　径：Ø8.5㎜

長　さ：150m

線　数：複合17本

質　量：15㎏/150m

車輪

■多種類タイヤで段差や障害物を乗り越える！

■滑らない車輪・タイヤ！！

デジタル アナログ映像 比較

※掲載した製品は 性能・機能向上のために、仕様およびデザインを予告なく変更する場合があります。

FHDビデオアナライザー

■距離計・角度計の画面表示

■画面にスーパーした文字は、文字の周辺を縁取りすることにより、カメラ映像の明るさに関係 なく、鮮明で見やすく目の疲れを感じさせません。また、元のカメラ映像を損ねることなく、録画機に 記録しても鮮明に再生されます。

■文字は漢字表示で、位置はドット単位で移動でき、地名や氏名等も漢字で入力できます。

■水深測定、蛇行測定、管変形の偏平率を測定できます。 (継手部のみ)

■スケール機能により、物体の長さを直接、測定することができます。

■移動できる大きな十字形のものさし(十字形)を表示します。

■カメラケーブル巻取時に、巻取り終了をブザーで知らせます。

■ボイスインサーター(N7470)と組合せて使用すると音声合成による声入れができます。

■マイクアンプを内蔵しています。

【仕様】

–入出力映像信号：DVI 1920×1080

-文字ドット構成：6×16ドット

-消費電力：約10W

-電　　源：AC 1OOV±10%　50/60Hz

-文字入力：ワンタッチ選択方式、かな漢字変換入力、他

報告書作成システム

製品説明

１．報告書作成作業の大幅な省力化

　ＴＶカメラ車の中で、調査中に入力したデータを直接取り込む為、調査後の

　コーヒーブレイクの間に報告書が自動作成されます。

【作成帳票：（標準仕様）】

本管）　記録表、総括表、集計表、不良一覧表、写真リスト

取付管）記録表、個別記録表、集計表、不良一覧表、写真一覧

【作成録帳票：（東京都仕様）】

本管）　記録表、集計表、写真リスト

取付管）記録表、集計表、写真リスト、簡易記録表

人孔）　集計表、調査表、写真リスト

桝）　　集計表、調査表、写真リスト

その他） 距離精度表、事前調査表、事前調査集計表、調査概要

２．提出書類のペーパーレス化（オプション）(*1)

　　提出する書類をＣＤ/ＤＶＤに収録することができきます。

　　収録帳票：（標準仕様）

　　　　本管）　　記録表、総括表、集計表、不良項目一覧表、写真一覧、動画(コマ撮り)、地図

　　　　取付管）　記録表、集計表、不良項目一覧表、写真一覧、動画(コマ撮り)、地図

３．写真、動画もＣＤ/ＤＶＤ化(*1)

　　ＣＤ１枚に写真約１万枚！又は動画約２時間分！を収録可能

　　また、地図もＣＤ／ＤＶＤに収録されており、地図上のスパン又は取付管上を

　　クリックすると記録表が表示され

　　表示された記録表上をクリックで写真＆動画の表示が可能！！！　

　　直感的で、検索が容易な報告書になっています。

４．閲覧用の特別なソフトは不要(*1)

　　ＣＤに閲覧用ソフトも記録されているため、収録した、帳票は特別なソフトなしで、

　　閲覧することが可能。

５．Ｅｘｃｅｌ化で報告書データの二次利用が可能

　　Ｅｘｃｅｌファイルも出力できるので、さまざまな二次利用が可能。

(*1)東京都仕様は２，３，４項は非対応

報告書作成の流れ

ＴＶ車内で、不良箇所のデータと写真をＵＳＢメモリに記録し、映像をＤＶＤ又はビデオテープに収録

　　　　　　　　　　

　オフィスで弊社製ソフトによりＵＳＢメモリを読込み、動画をＣＤ/ＤＶＤ化する場合は映像を、

また地図をリンクする場合地図も読込みます

　弊社製ソフトで報告書データを作成し、ＣＤに焼きこみ、これで終了！！ＣＤ一枚をもって、受注先へ！！

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＣＤで提出。

提出先のパソコンにCD/DVDを挿入すると
自動的に地図、報告書とビデオ映像を表示します。
閲覧に特別なソフトは一切不要！！　　　　　
但し、OSはWindowsVista以上に対応

※ 取扱説明書をご希望の場合、お問い合わせフォーム よりお問い合わせください。

ローラー類

・

カメラ車

ハイエース車

• 詳細はこちら

NV-200車

• 詳細はこちら

エブリィ車

• 詳細はこちら

.　下水道 管 テレビ カメラ 調査

下水道 管内 カメラ 車両　ハイエース車架装

■ 1台で2台分の役割
（下水道TVカメラ搭載車＆センコーロボ自走式削孔車)

■ コンプレッサ(15馬力)搭載

■ 柱取付式ジブクレーン設置

　・　アーム可働角度180°
　・　屈折部：アーム可働角度270°
　・　電動チェーンブロック

【ハイエース 架装内容】

　１、床面ステン張り

　２、電気配線

　３、各コンセント設置

　４、内装

　５、システム設置

　６、灯設置

　７、ホンダ製のインバーター発電機EU28is

　８、モニタ×3

　９、灯×4

　１０、作業中,警告灯×2

　※、柱取付式ジブクレーン-自在関節式-搭載(オプション)
　※、エンジンコンプレッサー搭載(オプション)
　※、電動チェーンブロック(オプション)

【システム設置機器】

①ゲスイカム自走車、②自走式穿孔機本体、③ケーブルドラム、④ケーブル（150m）、⑤コントローラー、⑥その他必須附属品

ハイエース 架装 費用：¥1,560,000(税別)

【架装 詳細画像↓↓】

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取付管 カメラ

• 型番：BT200
• 型番：BT600

• 型番：BT300
• 品番：BT556

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目次

1. ゲスイカム-HD1000適用管径

2. 高低電動リフト機能ーデモ

3. 下水管内検査用カラーＴＶシステム

4. 自走車 GHD-1000

5. 文字入力 / USB録画 / キャプチャー機能

6. 高さ自動調整スイッチ

7. エンコーダによる距離測定

8. ケブラー（Kevlar）採用

9. 報告書作成システム

10. ローラー類

11. カメラ車

12. 価格

13. 下水道 管内 カメラ 車両

14. 取付管 カメラ

15. 下水道 点検 カメラ

16. 下水道 管 テレビ カメラ 調査

17. 車輪

18. 下水道 管内 カメラ 車両

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お問い合わせ

　【E-mailでのお問い合わせ】

【電話又はFAXでのお問い合わせ】 ご不明な点がございましたら、下記の電話又はFAX にて、お気軽にお問い合わせください｡ 電話番号：045-717-7057 FAX番号 ：045-717-7754 【電話受付時間：9：00～18：00(平日)】 【メール受付時間は24時間受付です】